Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat |
Autor |
Wiadomość |
morus
Dołączył: 04 Cze 2004 Posty: 20
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 9:42 pm Temat postu: Projekt ALFA MT |
|
|
Witam
Wraz z tesem w maju rozpoczęliśmy budowe silnika MT-001 którego test dał niedawno satysfakcjonujący nas wynik,ale o tym było już wiele w http://forum.pirotechnika.one.pl/viewtopic.php?t=4161&sid=9995b0c0fc7ce72e0655e65c4f2b8543
Teraz pracujemy nad resztą a oto co już mamy.
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/elementy.jpg
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/rakieta.jpg
Rakieta jest dwu członowa ,by ułatwić montaż elementów wewnątrz korpusu.
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/laczenie.jpg
Silnik będzie pracował na paliwie takim jak w ostatnim teście(trzy bloki karmelka)
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/paliwo.jpg
Mamy też układ oparty na AT89C2051 do czasowego odpalenia spadochronu.Czas będzie ustawiany w kodzie binarnym za pomocą 8 przełączników, póżniej liczba zapisana w pamięci będzie wyświetlana też binarnie za pomocą ledów(by wykluczyc ewentualne ryzyko błędu nastawy czasu)Czas będzie liczony od momentu ustania pracy silnika(wył.rtęciowy).A po odpaleniu spadochronu głośnik piezoelek(nie ma go na zdjęciu)bedzie pikał ułatwiając lokalizacje rakiety. Mam zamiar jeszcze napisać program który będzie badał położenie rtęci,ponieważ myśle że da się uchwycic moment w którym rakieta będzie 'zawracać'(wys.max).Te informacje będą odczytywane zaraz po wylądowaniu również z ledów.
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/elektro.jpg
Całkowita waga wraz z pełnym silnikiem i spadochronem to około 1400g
Pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 9:54 pm Temat postu: |
|
|
Proponuję Wam test Waszego SR na ziemi a ode mnie macie gratis jakiś SR typu Olusia albo Predator. Fajna Wasza praca, szkoda rakiety aby coś jej się stało . Ale chcę film z lotu na moim SR . Pomyślcie , wiem, własny SR to też spora radocha .
Pozdr. A |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
jaskiniowiec

Dołączył: 22 Lut 2004 Posty: 597 Skąd: Kraków
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 10:02 pm Temat postu: |
|
|
Mała średnica korpusu, 1,4 kg masy przy ciągu ponad 22 kilo, staranne wykonanie.....O raju, ale to śmignie  |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 10:45 pm Temat postu: Projekt ALFA MT |
|
|
Witam serdecznie!
morus napisał: | Mam zamiar jeszcze napisać program który będzie badał położenie rtęci,ponieważ myśle że da się uchwycic moment w którym rakieta będzie 'zawracać'(wys.max).Te informacje będą odczytywane zaraz po wylądowaniu również z ledów. |
Proponuję wykorzystać jakieś gotowe kody programu stopera (po co pisać wszystko od zera, na '51' jest sporo gotowego oprogramowania), aby zmierzyć czas od momentu zakończenia pracy silnika do momentu, kiedy rtęć "odpuści". Takie dane będą bardzo cenne dla innych eksperymentatorów. Dane możecie np. zobrazować na tym bargrafie (10 led) oraz przy uzyciu buzzera. 10 led to daje 2^10=1024, a więc możecie wyświetlić milisekundy w postaci binarnej, a sekundy to ilość piknięć buzzera (program nie bedzie skomplikowany). Proponuję również dopiąć do procesora pamięć typu EEPROM rodziny 24CXX, aby zarchiwizować wyniki pomiaru czasu ('51' w wersji 20-to "nogowej" ma 15 linii WE/WY a więc dwie na sygnały SCL i SDA jeszcze wygospodarujecie. Są gotowe procedury obsługi szyny i2c na '51'). Jesli chcecie cokolwiek mierzyć pamięć EEPROM będzie raczej konieczna, gdyż RAMu '51' ma niewiele, a przypadkowa awaria (katastrofa - odpukać w niemalowene) zasilania, zaskutkuje utratą danych. Będę śledził Wasz projekt. Powodzenia.
Pozdr. J
PS Jest tylko drobny problem. A co będzie jak silnik wam "kaszlnie" 
Ostatnio zmieniony przez eltopsj dnia Sro Lip 07, 2004 11:53 pm, w całości zmieniany 2 razy |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
skałt

Dołączył: 22 Cze 2004 Posty: 93 Skąd: lud
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 11:28 pm Temat postu: |
|
|
Wszystko to pięknie wygląda ciekawe czy coś z tego wyjdzie czy ten silnik aby napewno wytrzyma kiedy macie zamiar zamieścić jakieś fotki ze startu a co do rakiety to ładne wykonanie a z czego są stateczniki ? |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
teesq
Dołączył: 29 Kwi 2004 Posty: 40 Skąd: Trzebinia
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 11:37 pm Temat postu: |
|
|
skałt napisał: | Wszystko to pięknie wygląda ciekawe czy coś z tego wyjdzie czy ten silnik aby napewno wytrzyma kiedy macie zamiar zamieścić jakieś fotki ze startu a co do rakiety to ładne wykonanie a z czego są stateczniki ? |
qrde czytajcie posty przeciez testow silnika bylo juz 3 1 niewypal ale 2 kolejne 100%powodzenia tak wiec niepiszcie czy wytrzyma bo to bezsensu.jak widze n tym forum 80% to teoretycy a 20% ludzi cos robi a nietylko krytykuje!!
ps morus gratuluje gwiazdeczek  |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 11:48 pm Temat postu: Uwaga na śmieci |
|
|
Masz rację teesq
A Ciebie skałt (sorry!) muszę "objechać" jako moderator. Twój post to przykład typowego "śmiecia", jakie zawalają forum. Przez takie wpisy nie chce się czytać forum i sięgać po istotne informacje, które po prostu giną w gąszczu takich bezwartościowych tekstów. Uprzedzam, że bedę kasował takie posty. jak na nie trafię. Piszcie "z głową" na karku, a nie "pod pachą"
Pozdr. J |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
skałt

Dołączył: 22 Cze 2004 Posty: 93 Skąd: lud
|
Wysłany: Sro Lip 07, 2004 11:56 pm Temat postu: |
|
|
Przecież zapytałem tylko z czego są wykonane stateczniki i kiedy bedą fotki ze startu nie pisałem nie wiem o pogodzie a skoro jestem takim teoretykiem to może mi powiesz Tessqu z czego są wykonane stateczniki i nikogo nie krytykowałem !!!  |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
teesq
Dołączył: 29 Kwi 2004 Posty: 40 Skąd: Trzebinia
|
Wysłany: Czw Lip 08, 2004 12:02 am Temat postu: |
|
|
a morus nienapisal jeszcze wymiarow rakiety tak wiec:
sr:5cm
dl108cm
spadachron o srednicy110cm
co do statecznikow sa wykonane z plexy-gr.2mm |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
wojtek
Dołączył: 26 Sty 2003 Posty: 168
|
Wysłany: Pią Lip 09, 2004 2:56 pm Temat postu: reguła 20/80 |
|
|
Cytat: | jak widze n tym forum 80% to teoretycy a 20% ludzi cos robi a nietylko krytykuje!! |
To bardzo trafna uwaga !
I nie jest to takie dziwne zważywszy że już jakiś czas temu odkryto regułę zwaną 20/80 lub 10/90 czyli, że zaledwie 20 % naszych działań generuje 80 % oczekiwanych efektów. Lub np. 20 % klientów generuje 80% przychodów. Niestety nie da się pominąć 80% pozostałych klientów, z których mamy zaledwie 20% przychodu  |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
morus
Dołączył: 04 Cze 2004 Posty: 20
|
Wysłany: Pią Lip 09, 2004 8:00 pm Temat postu: |
|
|
Witam
Dziękuję za uznanie w postaci gwiazdek i chcę przypomnieć ,że to nasz wspólny projekt - ale nie mnie to oceniać za co gwiazdki są przyznawane ,za to napewno będą dopingować do dalszej pracy.
A co do elektroniki w rakiecie to chciałem zrobić sprawdzanie rtęci co 0,25s pozwoliło by to zapisanie 2 s w jednym bajcie lub co 0,125s czyli na 1 bajt 1s.Wydaje mi się ,że jak rtęć ma opaść to i tak brak styku będzie przez dłuższy okres czasu niż próbkowanie.
Mam problem z programatotem AVT-872 z EP może ktoś coś wie na temat błędu(BASCOM):"Chip is not the same as buffer"
Pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
teesq
Dołączył: 29 Kwi 2004 Posty: 40 Skąd: Trzebinia
|
Wysłany: Pią Lip 09, 2004 9:30 pm Temat postu: |
|
|
Czesc
Z powodu braku czasu start rakiety sie opuzni ale myslimy z morusem ze kolo nastepnego weekendy poleci
pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
morus
Dołączył: 04 Cze 2004 Posty: 20
|
Wysłany: Pon Lip 12, 2004 11:51 pm Temat postu: |
|
|
Witam
Zakupiłem programator - zresztą bardziej funkcjonalny od poprzedniego - i udało mi się napisać conieco.
Oto układ już włączony - programowanie - , pod koniec filmu widać jak diody kolejno sie zapalają i gasną.Jedna linia czyli 8 diud to jeden bajt.Bajtów jest tyle samo co sekund.Zapis - z tego wynika - odbywa się co 125ms.Odczyt czego nie ma na filmie odbywa się przez kolejne wciśśnięcia stycznika,a przeskok do następnej sekundy sygnalizowany jest dżwiękiem.
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/AT%201.mpg
Odczyt jeszcze za dobrze nie działa tzn nie wyświetla wartości(ale głośnik sygnalizuje odczyt pikaniem zgodnm z ilością nastawionych sekund),gdzieś mi giną podczas pracy programu.Tak czy inaczej jeszcze nad tym pracuje i myśle ze do czwartku będzie gadało.Cału układ trzeba jeszcze oczywiście obciąć i zamocować,to tylko wersja robocza.
Pozdrawiam. |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Wto Lip 13, 2004 8:37 am Temat postu: Projekt Alfa MT - oprogramowanie |
|
|
Witam serdecznie!
Taak, dobry i pewny programator, to podstawa - bez tego ani rusz. Ja również używam fabrycznego. Co do komunikatów błędów BASCOMa, to na stronie AVT (lub twórcy BASCOMa) coś chyba powinno być na ten temat.
Napisanie dobrego programu nie jest rzeczą łatwą. O to kilka wskazówek ode mnie (wynikających z mojej praktyki):
- rozpoczynać od narysowania algorytmu (graficznego przedstawienia) programu, w którym muszą być uwzględnione WSZYSTKIE Tak i Nie (chociaż jak twierdzi Murphy - jest to niemożliwe ). Taki całościowy - wizualny - obraz programu jest bardzo przydatny na etapie przemyśleń wstępnych
- pamiętać o opóźnieniach, które muszą być powiązane z punktem następnym - każdy procesor dla większości prostych procedur działa za szybko - trzeba to mieć na uwadze
- koniecznie nauczyć się używania przerwań jakie oferuje dany procesor, bez tego nie da się napisać dobrego programu
- dobrze jest stosować hierarchiczną strukturę z podziałem na podprogramy - umożliwi to na późniejsze w miarę niekłopotliwe wprowadzanie poprawek
- główna pętla programu TO TYLKO odwołania do procedur przerwań i podprogramów - dzięki temu łatwiej wprowadzać późniejsze poprawki i ewentualne poważniejsze zmiany w programie
- jeśli chcesz pisać przy użyciu asemblera, to bezwzględnie musisz znać architekturę wewnętrzną (hardware) procesora no i oczywiście sam asembler. Pobieżna znajomość nie wystarczy, a może tylko doprowadzić do wielu błędów w programie. (np. nieumiejętne wykorzystywanie trybów adresowania, przepełnianie stosu, niewłaściwe i niezadawalające wykorzystywanie rejestru znaczników (flags)
- w bardziej rozbudowanych programach stosować swoje rejestry znaczników (zaimplementowane w rejestrach ogólnego przeznaczenia) i poprzez te znaczniki najlepiej w procedurach przerwania, kontrolować i odwoływać się do poszczególnych bloków programu.
Pozdr. J |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
morus
Dołączył: 04 Cze 2004 Posty: 20
|
Wysłany: Wto Lip 13, 2004 10:02 pm Temat postu: |
|
|
Witam - Bogowie nam sprzyjają
Udało mi się uzyskać oczekiwany efekt błąd tkwił jak zawsze w szczególe(zamiast MOV R1,#30H napisałem MOV R1,30H i tego typu drobne pomyłki).
Tak więc pokonana kolejna przeszkoda i mamy zamiar w miarę możliwości podgonić trochę prace.Tees ma do piątku umieścić silnik w korpusie i zamocować spadochron,a ja dokńczyć układ elektr.,przetestować z zapalnikiem oraz zrobić solidne mocowanie całości do rakiety.
Rozliczymy się z zadań w piątek.Pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
teesq
Dołączył: 29 Kwi 2004 Posty: 40 Skąd: Trzebinia
|
|
Powrót do góry |
|
 |
teesq
Dołączył: 29 Kwi 2004 Posty: 40 Skąd: Trzebinia
|
Wysłany: Sro Lip 21, 2004 9:46 pm Temat postu: |
|
|
Witam
W dniu wczorajszym odbyl sie test uklady(sos) wyrzucajacego spadochron(elektronika wykonana w calosci przez morusa) ktory mozecie zobaczyc tutaj:
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/spad.mpg
Pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
teesq
Dołączył: 29 Kwi 2004 Posty: 40 Skąd: Trzebinia
|
Wysłany: Czw Lip 22, 2004 9:14 pm Temat postu: |
|
|
czesc
Kolejna odsona prac nad Alfą:
start wkrutce
Pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
morus
Dołączył: 04 Cze 2004 Posty: 20
|
Wysłany: Nie Lip 25, 2004 11:06 pm Temat postu: |
|
|
Witam
Oto film ze startu.
http://www.members.lycos.co.uk/teesq/Projekt(ALFA-TML1)/start.mpg
Niestety silnik wyprzedził rakiete jakieś 3m nad ziemią.Został wypchnięty z rakiety ponieważ wypaliło korpus silnika przy deklu.Zdjęcia szczątek jutro.
Pozdrawiam |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
ksard
Dołączył: 07 Lis 2003 Posty: 442
|
Wysłany: Pią Lip 30, 2004 2:53 pm Temat postu: |
|
|
morus napisał: | Niestety silnik wyprzedził rakiete jakieś 3m nad ziemią.Został wypchnięty z rakiety ponieważ wypaliło korpus silnika przy deklu.Zdjęcia szczątek jutro. |
Witam
Co można powiedzieć w tej sytuacji ... po prostu szkoda.
Projekt bardzo ambitny, przygotowywany długimi miesiącami, poprzedzony dyskusją i wieloma testami a mimo wszystko nie udało się.
Tak często bywa.
O niepowodzeniu może zadecydować czasami jeden drobny szczegół.
To typowe dla techniki rakietowej.
Ale mam nadzieję, że to pierwsze niepowodzenie Was nie zniechęci.
Tym razem zawiódł silnik.
Jak na mój gust silnik o zbyt wyśrubowanych parametrach (patrząc na film).
Postawiliście wszystko na jedną kartę, dokonując próby rakiety w pełni wyposażonej w drogą i skomplikowaną aparaturę pokładową.
Może należało jeszcze dokonać startów testowych modeli w wersii zubożonej?
Jednak daliście nam wszystkim okazję do uczestniczenia w tym eksperymencie, publikując pogaty materiał na łamach forum.
Zapewne pozwoli to na wyciągnięcie wniosków na przyszłość.
Dołączyliście do grona forumowiczów - praktyków.
Na waszym przykładzie można lepiej teraz zrozumieć, jak wielkim sukcesem jest udany lot własnej rakiety.
Czekam na zdjęcia rakiety po próbie, bowiem pozwoli to na przeanalizowanie przyczyn niepowodzenia rakiety ALFA.
Wasza praca napewno nie poszła na marne.
Pozdrawiam
 |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
|