 |
FORUM.PIROTECHNIKA.ONE.PL Forum Pirotechniczne
|
Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat |
Autor |
Wiadomość |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Nie Paź 19, 2003 11:38 am Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Witam serdecznie!
Uchylę rąbka tajemncy nad czym pracuję. Może dzieki temu podpowiecie mi jeszcze coś istotnego, co będzie przydatne przy dalszej realizacji projektu.
Urządzenie przypomina małą "giwerę", jaką można zobaczyć na filmach sci-fi, kiedy to źli np. marsjanie "eliminują" dobrych ziemian . Z tej "giwery" "strzela" się do odbiornika, umieszczonego w rakiecie... hmm, albo gdzie indziej, oczywiście nie "promieniami smierci" XXX, ale falami radiowymi w paśmie 430 Mhz. Część nadawcza (giwera ) zawiera
koder cyfrowy 4-ro kanałowy, stabilny generator 433,19 Mhz, wzmacniacz antenowy mocy na pasmo 430 MHz, elementy dopasowujące do anteny i antenę kierunkową na pasmo 430 MHz. Docelowo do giwery będzie wbudowany odbiornik radiopelengacyjny, wykorzystujący tą samą antenę, tym razem w roli kierunkowej anteny odbiorczej, umożliwiającej szybkie odnalezienie rakiety, która wyląduje parę kilometrów dalej od miejsca startu. Część odbiorcza (maksymalnie zminiaturyzowana) zawiera antenę na pasmo 430 MHz z promiennikiem prętowym (dookólną), czuły wzmacniacz antenowy o wzmocnieniu ok. 32 dB, wykonany na ceramice (małe szumy) w celu zwiększenia zasięgu, miniaturowy (jeden z najmniejszych produkowanych seryjnie do celów komercyjnych) odbiornik superheterodynowy na częstotliwość 433,19 MHz, montowany na ceramice, dekoder cyfrowy 4-ro kanałowy, elementy wykonawcze i zabezpieczające ("uzbrajanie" urządzenia). Docelowo - nadajnik radiopelengacyjny, który będzie można wykorzystać do odszukiwania rakiety, ewentualnie do odbioru sygnałów telemetrycznych z urządzeń kontrolno pomiarowych zamontowanych w rakiecie.
Parametry urządzenia - TOP SECRET WRÓG NIE ŚPI.
Zastosowanie: uruchamianie zespołu odstrzeliwania modułu wadliwego silnika od rakiety (rakiety będą zbyt cenne, żeby je niszczyć pirotechman, poza tym nie mogą przenosić na pokładzie zbyt wiele MW - za duże ryzyko), uruchamianie (nie odpalanie - tu nie będzie pirotechniki) zespołu otwierania spadochronu, ewentualne odszukiwanie rakiety i odbiór sygnałów telemetrycznych (opcjonalnie). Inne zastosowania - dopowiedzcie sobie sami .
Czego w tej chwili jeszcze potrzebuję:
-wzorów, ewentualnie przykładów wykonania anten kierunkowych w oparciu o nietypowe kształty promienników "dipolowych" na pasmo 430 MHz. Nie posiadam nic na ten temat w moim całkiem pokaźnym archiwum, poza klasycznymi dipolami, a materiały te pozwoliłyby zaoszczędzić sporo czasu przy próbach i testach.
Pozdrawiam
PS Czekam na komentarze i konstruktywną dyskusję. |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 8:21 am Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
eltopsj napisał: | ...............
Zastosowanie: uruchamianie zespołu odstrzeliwania modułu wadliwego silnika od rakiety (rakiety będą zbyt cenne, żeby je niszczyć pirotechman, poza tym nie mogą przenosić na pokładzie zbyt wiele MW - za duże ryzyko), uruchamianie (nie odpalanie - tu nie będzie pirotechniki) zespołu otwierania spadochronu, ewentualne odszukiwanie rakiety i odbiór sygnałów telemetrycznych (opcjonalnie). Inne zastosowania - dopowiedzcie sobie sami .. |
Witam
1. SR będą na 99,9 % dobrze działały. Na 100 raczej się nie da. Gdyby rakieta zeszła z kursu niszczę SR a nie rakietę . Wewnątrz SR jest mikro petarda robiąca dziurę w korpusie ( albo odstrzeliwująca dyszę ). A mieszankę petardową mam tak dobrą ( szybką ) jak MW
2. Ten odzysk rakiety to dobra rzecz gdyby poleciała w "siną dal". Zakładam jednak, że spadochron otworzy się. Wtedy widać rakietę a poligon mam obszerny ( pewno minimum ponad 2 km2). Dla rakiet z SR o masie paliwa ponad pół kg własnie duży poligon to ważna rzecz. Zapewnia bezpieczeństwo dla otoczenia. Ponadto eltosji uwzglednij, że jeśli rakieta poleci prosto 100 m to dalej poleci prosto. Czyli układ niszczenia do odl. 300 m ( czas reakcji oka ). Chodzi o to aby nie przekomplikować elektroniki
Pozdr. A
PS. Wg mnie tylko tym czym powalisz burżuji na kolana to lot ponad chmury ( jakieś uzgodnienia z władzą ) i film rejestrujący lot ( "uciekająca ziemia" ). Pomiarami temp. powietrza i jego cisnienia nikt się nie będzie ekscytował . |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 10:01 am Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Witam serdecznie!
"Kapuje" . Chcesz 300-metrową "jednorazówkę", dobra uwzględnię to w projekcie i skalkuluję koszty jak najniżej, ale bezpieczne i pewnie działające urządzenie tego typu i tak będzie "trochę" kosztować, a ja realizując jakiś projekt zawsze wybiegam o "krok" do przodu
Pozdrawiam
PS Przeglądałem ostatnio ruskie forum rakietowe. Radzisz tam sobie całkiem nieźle pirotechman. Próbowali Cię "zglebić", ale się nie dałeś - klawo  |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Tomek D.

Dołączył: 07 Wrz 2003 Posty: 98 Skąd: Wrocław
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 11:48 am Temat postu: |
|
|
Witam
Jestem pod wrarzeniem opisu projektu. Bardzo zaawansowany i ciekawy. Mam kilka pytań:
1 Dlaczego akurat pasmo 430MHz ?
2 Co to za miniaturowy odbiornik superheterodynowy?
3 co to za dekoder cyfrowy 4-ro kanałowy?
Jeśli chodzi o anteny kierunkowe to mam książkę "urządzenia elektroniczne" A.Marusaka w której o antenach jest nawet sporo informacji. W razie potrzeby chętnie służę pomocą. _________________ Pozdrawiam Tomek |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 12:30 pm Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
eltopsj napisał: | Witam serdecznie!
"Kapuje" . Chcesz 300-metrową "jednorazówkę", dobra uwzględnię to w projekcie i skalkuluję koszty jak najniżej... |
Cze
Wiesz , tym celowaniem z karabina - nadajnika mnie zniechęciłeś . Ale nigdy nie mówię nigdy
Pozdr. A |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 1:42 pm Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Witam serdecznie!
Odpowiadam:
ad. 1 Pasmo decymetrowe 70 cm (430 MHz) wybrałem jako najrozsądniejszy kompromis z wielu przyczyn:
- dostępne na rynku detalicznym i niedrogie gotowe moduły nadawczo odbiorcze pracujące na tych częstotliwościach np. stabilny (z rezonatorem SAW) generator (mininadajnik 10 mW - 40mm x 20mm) kosztuje ok. 15,- zł, a więc nie opłaca się robić tego od zera,
- stosunkowo nieduże gabarytowo anteny, przy falach dłuższych anteny muszą być większe - odpada, przy falach centymetrowych, bardzo drogie i trudno dostępne są półprzewodniki nadawczo-odbiorcze, a poza tym dla wysokich częstotliwości skomplikowane są konstrukcyjnie promienniki-falowody.
ad. 2 Niskoszumowy (na ceramice) miniaturowy (15mm x 38mm) odbiornik AM z przemianą częstotliwości (superheterodynowy o czułości 0,1uV), stabilizowany rezonatorem SAW, włoskiej firmy TELECONTROLLI (pisałem już o tym w dziale rakietowym: RADIOWE ODPALANIE RAKIET - tam zobacz zdjęcia tych modułów) - cena w detalu ok. 90,-zł - nie jest wprawdzie niska, ale jeżeli ktoś bawił się w radiówkę to zapewne wie jak trudne i czasochłonne jest uruchomienie superheterodyny (i problem z rezonatorami SAW - w detalu raczej trudno dostępne), pracującej szczególnie na wysokich częstotliwościach - reasumując, lepiej kupić gotowy moduł.
ad.3 Dekodery cyfrowe to akurat moja specjalność zawodowa - więc z tym nie mam problemów. Oczywiście nie będę tego "klecił" z oddzielnych układów cyfrowych, ani stosował w tym celu mikroprocesorów, bo nie ma sensu. Urządzenie ma być tanie, a więc tylko dekodery f-my MOTOROLA: MC145026 i MC145027. Stosując te dekodery należy bardzo dokładnie dobrać rezystory i kondensatory do wewnętrznych generatorów taktujących - rezystory 1% metalizowane (współczynnik temperaturowy 50 ppm: szeroki - czerwony, ostatni pasek), kondensatory przynajmniej MKT trzeba pomierzyć na mostku RLC (na rynku detalicznym kondensatory o tolerancji lepszej jak 5% są bardzo trudno dostępne).
Tyle wystarczy, myślę, że i tak za dużo powiedziałem (reszta to TOP-SECRET) - potraktujcie to jako prezent ode mnie - wskazówkę do własnych opracowań.
Jeżeli chodzi o anteny, to posiadam sporo materiałów na ten temat , które wymagają jednak eksperymentów. Ponieważ jestem mocno "nieczasowy" to szukam gotowych (szczegółowych) rozwiązań miniaturowych anten kierunkowych na pasmo 70 cm. Jeżeli takimi dysponujesz to chętnie skorzystam.
Pozdrawiam
PS dalszy ciąg tematu:
http://forum.pirotechnika.one.pl/viewtopic.php?t=2405&start=20
Ostatnio zmieniony przez eltopsj dnia Czw Lip 01, 2004 9:44 pm, w całości zmieniany 1 raz |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 1:51 pm Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
Pyrotechman napisał: | ...Wiesz [/b] , tym celowaniem z karabina - nadajnika mnie zniechęciłeś . Ale nigdy nie mówię nigdy  |
Teraz ja Ci powiem - wyluzuj się pirotechman i nie irytuj - więcej dystansu . No cóż ... Lubię sobie pofantazjować (jaK Pred , he, he, he). W młodości czytałem sporo fantastyki naukowej - stąd ta moja może trochę dziwna retoryka
Pozdr. |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 3:43 pm Temat postu: Witam |
|
|
Witam
Sorry, na krótko wpadam. Hm ... a co powiecie na to. Impuls ma tylko uaktywnić układ niszczenia SR. A gdyby tak gwałtownie rozladować kondenstaor to mamy iskre a towarzyszy jej spory impuls e-m. Energia z kondensatora to E = 1/2UC2. Można oszacować więc więc tą energię w fali e-m. W czasie burzy i tak rakiet się nie puszcza więc ... Chodzi tylko o góra 1 km.
Pozdr. A
PS. Eltposji, w młodosci też czytałem s-f. Nawet jedną małą powieść napisałem ( gdzieś mi ją "wcieło" ) |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 4:04 pm Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Ale mnie ubawiłeś pirotechman - epokowe odkrycie. Tak to było dobre u zarania dziejów. Tak działały pierwsze urządzenia telegraficzne - iskrownik do wysyłania impulsu alfabetu Morsa i koherer (rurka szklana z opiłkami, czy coś w tym rodzaju) jako odbiornik. Nie, nie będziemy się bawić w elektrotechnikę z "myszką", chociaż ostatnio modne są różne tego typu gadżety np. wzmacniacze lampowe
Pozdr. |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 5:17 pm Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
eltopsj napisał: | np. wzmacniacze lampowe
Pozdr. |
Zupelnie innym temat.. jesli Ci chodzi o wzmacniacze lampowe audio. To jest zajebisty sprzet wysokiej klasy . Super jakoscia dzwieku... i raczej nie pasuje to slowo "gadzet" tylko arcydzielo. Wzmacniacze do kina domowego (lampowe) kuuuuupeeeeee kasy kosztuja.
To taka moja mala opinia na ten temat
Pozd. |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 6:28 pm Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Pred nie dawaj się "wpuszczać w maliny". Wiesz dlaczego ten super sprzęt tyle kosztuje? Bo jest przeznaczony dla bogatych snobów, o rzekomo wyczulonym słuchu, z których można "zedrzeć" trochę kasy .
Pozdr. |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Czw Lis 06, 2003 6:32 pm Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
eltopsj napisał: | Ale mnie ubawiłeś pirotechman - epokowe odkrycie..... |
Czasami proste pomysły są skuteczne. Wiem, że iskrowniki to stara historia więc przedwczesny Twój śmiech ale czy w trakcie rozładowania kondensatorka np. 300 mikroF, 200 V nie jest to najsilniejszy impuls e-m w promieniu np. 1 km . Energia ta to . 9 x 10E(-6) J. Dajmy połowę na straty ( ciepło ). Niech czas rozładowania to 0,01 s. Mamy moc impulsu e-m 0,5 mW . Chyba mało . Ok , "róbta co chceta"
Pozdr. A |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Pią Lis 07, 2003 5:08 pm Temat postu: |
|
|
System sterowania przez radio.
http://rf.atnn.ru/s3/nb-dtmf.html
A coWy o tym sądzicie ???. Potem cos przetłumaczę.
Pozdr. A |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Pią Lis 07, 2003 5:53 pm Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Witam serdecznie!
Obejrzałem i przeczytałem. Tak, pirotechman to jest jeden z możliwych wariantów wykorzystania gotowych fabrycznych urządzeń nadawczo-odbiorczych, bez robienia w nich przeróbek. Dekoder tego autora wykorzystuje kodowanie tonowe DTMF stosowane w telekomunikacji. Już Ci mówię jak to ustrojstwo przerobić, aby nadawało się do Twojego projektu. Wyrzucamy kostkę 556 i dajemy 555 (wyrzucamy również K514ID1 i wyświetlacz, bo niepotrzebne są w rakiecie). Z timerka 555 robimy przrzutnik monostabllny (taki jak na pierwszej części 556 w projekcie). Wejście wyzwalające 555 podłączamy do wyjścia 5 układu K155ID3, a wyjście 555 do tramzystora mocy (bipolarny lub mosfet), który będzie włączał zapalnik. Czas opóźnienia przerzutnika monostabilnego ustalamy np. na 5 sekund (czas trwania napięcia na zapalniku - jak w tym czasie zapalnik nie odpali to i tak już nie odpali ). I to wszystkie przeróbki które trzeba zrobić w tym dekoderze. Kupujesz dwa walki-talki w supermarkecie (ale takie trochę lepsze, a nie to najgorsze "badziewie") i biper w telekomunikacyjnym (z telefonami). Majstrujesz ten dekoder (z podanymi przeze mnie przeróbkami). Jedno walkie-talkie ustawione (na sztywno) na odbiór, łącznie z dekoderem i zapalnikiem montujesz w rakiecie. Drugie walkie-talkie z biperem masz przy sobie. Rakieta startuje. Zbliżasz biper do mikrofonu (walki-talki na nadawaniu), naciskasz "4" i to wsjo, reszty chyba nie muszę tłumaczyć . Urządzenie niestety nie ma zbyt dużego poziomu zabezpieczenia, ale zaryzykować można. Ma jeszcze inne mankamenty, ale to najprostsza alternatywa dająca możliwość wykorzystania gotowych radiotelefonów.
Pozdr.
PS Schemat przeróbki narysuję wieczorem, zeskanuję i wrzucę na forum
Układy:
K155ID4 - 74LS154 (74HC154, 74HCT154)
K555ŁA3 - 74LS00 (74HC00, 74HCT00)
MT8870 - dekoder DTMF (G8870, KT3170)
Ostatnio zmieniony przez eltopsj dnia Pią Lis 07, 2003 11:47 pm, w całości zmieniany 1 raz |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
Gość
|
Wysłany: Pią Lis 07, 2003 8:20 pm Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
eltopsj napisał: | ....... Majstrujesz ten dekoder (z podanymi przeze mnie przeróbkami). Jedno walkie-talkie ustawione (na sztywno) na odbiór, łącznie z dekoderem i zapalnikiem montujesz w rakiecie. Drugie walkie-talkie z biperem ...... |
. I ja to q..a mam zrobić . Wiecie co . Ostatnio kupiłem czasopismo poświęcone elktronice a nawet książkę do Technikum. Warto było. Bo wiem, że bez paru m-cy lutowania nie będę się nadawał nawet na dwie ** na jakimś forum elektronicznym.
Pozdr. A
PS. "Zastrzelę" Ciebie eltpsji .W rakiecie może być komórka. 5 sek. trzeba aby odebrała sygnał. Za 5 sek, poleci maks. 500 m. Wystarczy  |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
caleb_ns

Dołączył: 13 Wrz 2003 Posty: 76
|
Wysłany: Pią Lis 07, 2003 8:27 pm Temat postu: |
|
|
Coś mi się wydaje, że ta kombinacja (walkie-talkie + koder dtmf) będzie 'odrobinkę' za ciężka jak na rakietę, gdzie przecież chodzi o minimalizację masy własnej.... _________________ Człowiek jest jak stolarz. Stolarz żyje, żyje, a potem umiera. Tak też bywa z
człowiekiem.
[you] |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
v-21

Dołączył: 24 Lip 2002 Posty: 834 Skąd: Kaszuby
|
Wysłany: Pią Lis 07, 2003 10:01 pm Temat postu: Re: Sterowanie radiowe |
|
|
. I ja to q..a mam zrobić . Wiecie co . Ostatnio kupiłem czasopismo poświęcone elktronice a nawet książkę do Technikum. Warto było. Bo wiem, że bez paru m-cy lutowania nie będę się nadawał nawet na dwie ** na jakimś forum elektronicznym.
dla chcacego nic trudnego  _________________ ....a reszta niech se jaja liże..... |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
eltopsj

Dołączył: 22 Cze 2003 Posty: 367
|
Wysłany: Pią Lis 07, 2003 11:20 pm Temat postu: Sterowanie radiowe |
|
|
Witam serdecznie!
caleb_ns napisał: | Coś mi się wydaje, że ta kombinacja (walkie-talkie + koder dtmf) będzie 'odrobinkę' za ciężka jak na rakietę, gdzie przecież chodzi o minimalizację masy własnej.... |
... i masz całkowitą rację. O to dekoder znacznie prostszy, realizujący dekodowanie tonowe i zrealizowany na tanich, ogólnie dostępnych scalakach (tylko trzy układy dwa ośmio nóżkowe i jeden czternasto, zajmuje znacznie mniej miejsca):
Nie jest to kompletny schemat (nieistotne sprawy pominąłem - jak Ktoś będzie zainteresowany to narysuję szczegółowy). Dekoder ten ma znacznie lepszy poziom zabezpieczenia (szczególnie jeśli sygnał przesyłamy kablem). Posiada funkcję "uzbrajania", a potem ewentualnego odpalania. Dwa scalaki NE567 pełnią funkcję dekoderów tonu o dwóch różnych częstotliwościach (zakres akustyczny - uniwersalny - bezproblemowo można przesyłać sygnał kablem, lub przez radiotelefon). Na scalaku np. 555 robimy generator dwóch tonów, czyli nasz tani "biper" (dwa obwody RC - dwa przyciski: "UZBRAJANIE" (prefiks "8" dla dekodera na schemacie), "FIRE" (prefiks "4" dla dekodera na schemacie). Najpierw musimy wysłać z naszej konstrukcji "bipera" sygnał uzbrojenia ("8") i jeżeli potem naciśniemu w ciągu kilku sekund "FIRE" to nastąpi odpalenie. Jeżeli odpowiednio dobierzemy kondensatory opóźniające w dekoderach 567 i właściwie ustalimy stałe czasowe RC w 556, to takie rozwiązanie jest lepsze pod względem odporności na zakłócenia, oczywiście nieidealne (na pewno tańsze od kodowania DTMF - scalaki do DTMFu nie należą do najtańszych, ale w przypadku selektywnego odpalania wielu ładunków - DTMF, jako specyficzne kodowanie tonowe - będzie korzystniejsze i prostsze) . Lepsze są na pewno układy dekoderów z kodem cyfrowym wielobitowym.
Pozdr.
PS Niekoniecznie trzeba to używać w rakiecie . Koszty części do takiego dekodera to dosłownie parę złotych.
(dopisek 06-06-2007)
Temat prostego zdalnego sterowania radiowego, został przeze mnie opracowany w postaci przystawek do radiotelefonów PMR (koder/dekoder - 2-4 kanały z kodowaniem "tonowo-czasowym" bez konieczności przerabiania radiotelefonów). Faktycznie w ZS-PMR wykorzystałem między innymi popularne dekodery tonu LM567 (o których wcześniej wspominałem w tym poście) i ogólnie dostępne, tanie scalaki cyfrowe z rodziny CMOS. Tory radiowe - to gotowe radiotelefony PMR, pewne w działaniu, spory zasięg (do paru kilometrów), nieduże gabarytowo i przy cenie ok 100,- zł za parę, nie opłaca się cokolwiek majstrować w tym względzie. Szczególy opracowania w tym temacie:
ZS-PMR ... |
|
|
Powrót do góry |
|
 |
|
|
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz dodawać załączników na tym forum Nie możesz pobierać plików z tego forum
|
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|